Siguelíneas CTC 101

Estamos inmersos en el proyecto "Pensamiento Computacional en Secundaria" de la Junta de Castilla y León.
Disponemos del kit de Arduino CTC 101
En esta entrada explico un proyecto que plantearemos dentro de los ejercicios finales del curso:


1. Debemos conocer cómo funciona el sensor IR y calibrarlo de modo que sepamos qué lectura corresponde al negro y qué lectura corresponde al blanco (o al no negro).

En mi caso el valor UMBRAL es 290. Pero conviene calibrar adecuadamente

2. Probamos el funcionamiento de los motores y crearemos varias funciones:

adelante(), girarIzda(), girarDcha(), parar().

Como son servomotores de giro continuo 

3. El ejercicio total queda así:

Curso Scratch (INTEF)

El material que aparece a continuación ha sido obtenido del curso "Pensamiento computacional en el aula con Scratch" del INTEF

Tema 1. Primeros pasos

La nueva interfaz gráfica de Scratch

Primeros pasos con Scratch 3.0

Crear objetos. Introducción a Scratch3.0Cómo crear estudios, agregar proyectos, marcar favoritos e invitar a curadores

Propiedades de los objetos en Scratch3.0

Novedad. El uso de extensiones en Scratch3.0


Tema 2. Primeros pasos

Vídeo 1: Coordenadas y Dirección (11:29 minutos)

Vídeo 2: instrucciones de movimiento y giro (4:28 minutos)

Vídeo 3: varios objetos en el mismo proyecto (5:18 minutos)

Vídeo 4: bucles y animaciones con cambio de disfraz (4:49 minutos)

Vídeo 5: bucles infinitos (5:03 minutos)

Vídeo 6: bucles condicionales (8:14 minutos)

Vídeo 7: múltiples programas en un objeto (6:57 minutos)

Vídeo 8: herramientas de edición (2:52 minutos)

Cómo crear estudios, agregar proyectos, marcar favoritos e invitar a curadores


Tema 3. Caminos para seguir avanzando

Vídeo 1: Motivación de la necesidad de coordinar las acciones entre objetos (6:37 minutos)

Vídeo 2: Coordinación de objetos mediante envío y recepción de mensajes (9:40 minutos)

Vídeo 3: Coordinación de objetos mediante "esperar hasta que" (4:20 minutos)

Vídeo 4: Variables (14:39 minutos)

Vídeo 5: Interacción con el usuario (03:46 minutos)


Condicionales

Vídeo 1: Introducción a las estructuras de control condicionales (2:37 minutos)

Vídeo 2: Instrucción condicional y operadores (6:40 minutos)

Vídeo 3: Ejemplos de condicionales (14:00)


Mejorar el código

Crear un bloque de código con Scratch

Crear un bloque de código con parámetros con Scratch

Coche detecta obstáculos con sensor ultrasónico

Este programa nos permite controlar un coche con Arduino UNO que detecta un obstáculo con un sensor de ultrasonido y se da la vuelta para no chocar.

Coche sigue-líneas Arduino

Este programa nos permite controlar un coche con Arduino para que siga una línea negra.



Programa IDE Arduino

Control sencillo de coche con Bluetooth

Aprovechando que tenía montado un coche de dos motores controlado por Arduino UNO, esta sería una posible práctica-proyecto para los alumnos de 4 ESO o Bachillerato

Aunque hay app para android con este fin, yo prefiero crear mi propia app. Este sería un posible programa para el móvil:

Y el programa para arduino sería;

Comunicación Arduino-Processing-Arduino: Ascensor

Processing y Arduino se comunican por el puerto serie de modo que con pulsadores (controlados con Arduino) dirigimos un ascensor, dibujado con processing, que envía información de su posición a Arduino y éste la saca por el display.

Detalle del Montaje

Vídeo del funcionamiento

Código en Processing





Código en Arduino