Siguelíneas CTC 101

Estamos inmersos en el proyecto "Pensamiento Computacional en Secundaria" de la Junta de Castilla y León.
Disponemos del kit de Arduino CTC 101
En esta entrada explico un proyecto que plantearemos dentro de los ejercicios finales del curso:


1. Debemos conocer cómo funciona el sensor IR y calibrarlo de modo que sepamos qué lectura corresponde al negro y qué lectura corresponde al blanco (o al no negro).

En mi caso el valor UMBRAL es 290. Pero conviene calibrar adecuadamente

2. Probamos el funcionamiento de los motores y crearemos varias funciones:

adelante(), girarIzda(), girarDcha(), parar().

Como son servomotores de giro continuo 

3. El ejercicio total queda así: