Control sencillo de coche con Bluetooth

Aprovechando que tenía montado un coche de dos motores controlado por Arduino UNO, esta sería una posible práctica-proyecto para los alumnos de 4 ESO o Bachillerato

Aunque hay app para android con este fin, yo prefiero crear mi propia app. Este sería un posible programa para el móvil:

Y el programa para arduino sería;